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德國力士樂rexroth液壓閥電液控制系統
作為的傳動與控制技術供應商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統設備提供、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領域擁有豐富的項目經驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務，為實現互聯工業奠定了堅實的基礎。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術，軟件及物聯網的接口。
公司業務遍及80多個國家與地區，擁有30,500多名專業員工，2017年的銷售額近55億歐元。自1978年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京、武進和西安建立了生產基地，截止至2017年12月，擁有約2,682名員工。30多年前，博世引進了套模塊化系統，而如今我們的模塊化系統所包含的零件遠遠超過1500個。其實這個創意相當簡單：系統基于鋁型材，型材上設有“連續的"縱向割縫。由于系統的改進、面向客戶的服務和全面的服務支持，包括免費的規劃軟件，我們的模塊化系統可提供您需要的一切，以打造的作業環境。
本公司代理Rexroth力士樂泵、rexroth柱塞泵、力士樂Rexroth葉片泵、rexroth液壓泵等多樣產品，大量庫存，廠家全程對接，*，是您采購的*~
控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的"決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程序。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
?產品特性：
可用于 A4VSO、A4VBO、A4VSG 和 A4CSG
采用伺服閥、比例閥和控制閥的電液控制
帶放大器的數字電動液壓控制系統
可實現擺角角度、壓力和功率的控制 (HS5P)
可用作系留操作中的特殊型號（偏心）
?該產品配件：VT-HPC-1-1X型軸向柱塞泵的數字式電子控制裝置
適用于帶 HS5 控制（從規格 40 到規格 1000）的軸向柱塞泵 A4VS 的數字控制電子元件
總線連接（從動裝置）/服務接口 (TCP/IP) 可通過參數（Sercos、EtherNet IP、PROFINET RT、EtherCAT、Powerlink、PROFIBUS DP）轉換
壓力和轉角控制器
可設置參數的扭矩限制
可選：變速功能
泄漏補償
主/從能力
系泊能力
CE 標記符合 EMC 指令 2004/108/EC
可選：符合 IEC 61131-3 的 PLC 功能
產品使用說明：
使用帶 HS5 控制的軸向柱塞泵 A4VS 作為示例的功能說明
轉角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的扭矩限制通過電氣控制比例閥 (1) 得以實現。此閥通過啟動泵的驅動柱塞 (2) 確定斜盤 (3) 的位置。斜盤的位置由斜盤傾角傳感器 (4) 來確定，壓力反饋由壓力傳感器來記錄。實際扭矩值為壓力反饋和實際轉角值的乘積。控制器軟件借助小值發生器確保與工作點相對應的控制器始終處于活動狀態。剖視圖顯示帶 HS5 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥 (1) 通過 VT-HPC 控制電子元件進行控制。
HS5 控制注意事項：
當比例閥和順時針旋轉泵斷電時，如果調定壓力可用，則泵會以擺動角 α = 0（A4VSO 設計）或 α = –100%（A4VSG 設計）轉動。
控制電子元件的功能說明
說明
VT-HPC（液壓泵控制）為帶有集成控制器且符合 IEC 61131 標準的數字控制系統，您可根據需要對其進行編程。內部 PLC 功能可通過插入 SD 卡 SD-HPC-PLC 激活。其不在 VT-HPC 交付范圍內，必須單獨訂購。
可提供以下控制器功能：
壓力控制
擺動角/流量控制
扭矩限制
可選：變速功能（n 功能）
此外，這將啟用以下工作模式：
壓力/轉角控制
壓力/流量控制
可通過總線接口（XF20/XF21 或 XF30）、模擬接口 (XG20) 或內部 PLC 程序完成控制值預設。
可通過總線接口（XF20/XF21 或 XF30）或模擬/數字接口 (XG20) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統。
控制器參數通過兩個以太網接口 (XF20/XF21) 之一進行設置（集成切換功能）
監控
數字控制電子元件啟用全面監視功能/錯誤檢測，包括：
欠電壓
通訊錯誤
模擬傳感器輸入電纜中斷 (4 ... 20 mA)
模擬/數字輸出的短路監控
集成電子元件的溫度
draWorks PC 程序
要實現項目設計并對 VT-HPC 進行參數設置，用戶可使用 IndraWorks DS 操作工具：只有在安裝 IndraWorks MLD 后才能使用 PLC 功能：
項目規劃
參數設置
調試
診斷
便于對 PC 上的所有數據進行管理
要求：PC 操作系統低要求為 Windows 7
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